nvidia/isaac-gr00t

nvidia/isaac-gr00t のリリース n1.7-release は、ヒューマノイドなどのロボット向け汎用行動モデル GR00T N1.7 を含み、README はデータ準備からデプロイまで続く作業の流れを整理しています。

GitHub の説明: NVIDIA Isaac GR00T N1.7 - A Foundation Model for Generalist Robots.

スター

★ 8.2K

フォーク

1.5K

言語

Python

ライセンス

Apache-2.0

最新リリース

n1.7-release