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bincequ/roboharness — 視覚-幾何コントロールパネルで LLM エージェントを駆動
bincequ/roboharness は、LLM エージェントが 2 次元画像の関心点を座標に変換して基本動作を組み合わせられるようにするロボティクス用ハーネスだ。
bincequ/roboharness は、LLM エージェントが 2 次元画像の関心点を座標に変換して基本動作を組み合わせられるようにするロボティクス用ハーネスだ。
GitHub の説明: A robotic harness that gives LLM agents a visual-geometric control panel so that they can directly understand and invoke embodied tasks.
GitHub で見る ↗bincequ/roboharness は、LLM エージェントが 2 次元画像の関心点を座標に変換して基本動作を組み合わせられるようにするロボティクス用ハーネスだ。
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