ロボットシミュレーションとテレメトリ
ロボットエージェントの開発または評価に用いるシミュレーター、デジタルツイン、診断、テレメトリツール。本番用ロボットのモーション制御ファームウェアは含まない。
| プロジェクト | 用途 | スター | 言語 | ライセンス | 最新リリース |
|---|---|---|---|---|---|
| omnilink-tech/omnisim | コーディングエージェントがロボットを制御・検証できる物理ベースのロボティクスシミュレーターです。 | ★ 188 | Python | Apache-2.0 | v9.2.6 |
| rzc156/vla-diag | VLAベンチマークのチェックポイント健全性、失敗分類、統計的余地、検定力を診断します。 | ★ 10 | Python | Apache-2.0 | — |