dora-rs/dora

ロボットやAIアプリケーションをデータフローとして実行するRust製ミドルウェアdora-rs/doraの最新リリースはv1.1.0で、YAMLデータフローでRust・Python・C・C++ノードを組み立て、分散実行と分散トレーシングを提供します。

GitHub の説明: DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.