moveit/moveit2 は ROS 2 でロボットアームの経路を計画し、操作アプリケーションを実行するオープンソースフレームワークである。C++ で書かれており、ライセンスは BSD-3-Clause である。2019 年 2 月 15 日に作成されたリポジトリで、現在のスター数は 2080 だが、研究記録には新しいリリースバージョンが残っていない。
README はこのリポジトリを、商用アプリケーション開発、設計プロトタイピング、アルゴリズムのベンチマーキングのためのロボティクス操作プラットフォームと説明している。リポジトリの説明は、このプロジェクトが ROS 2 向けの MoveIt であることを示している。バイナリインストールとソースビルドの方法、チュートリアルとドキュメント、API Doxygen ドキュメントの生成手順がまとまっているため、進め方はドキュメントから確認できる。動作計画（motion planning）は、ロボットアームが目標姿勢へ向かって動く経路を計算する工程であり、このリポジトリは経路計画と、その経路を実行するアプリケーションの実行を一度に扱う。
ただし研究記録に残ったモメンタムスコアは、10 点満点中 1.7 と低い。新規性（novelty）・技術・品質スコアは示されておらず、評価の根拠はこの一項目だけである。リリース記録もなく、直近の追加変更を追う基準は残っていない。C++ と BSD-3-Clause という条件は明確だが、動きが確認されていない段階でこのリポジトリの方向性まで断じるのは早い。