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エンボディドAI

実機ロボットや身体を伴う相互作用を主目的とするモデル、エージェント、シミュレーション、テレメトリ、制御システム。ロボット専用モデルの成果物はopen-modelsより本分類を優先する。物理制御を目的としない汎用メディア世界モデル、デジタル環境のみのブラウザー・デスクトップエージェント、汎用デバイスブリッジは除く。

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omnilink-tech/omnisimコーディングエージェントがロボットを制御・検証できる物理ベースのロボティクスシミュレーターです。★ 188PythonApache-2.0v9.2.6
rzc156/vla-diagVLAベンチマークのチェックポイント健全性、失敗分類、統計的余地、検定力を診断します。★ 10PythonApache-2.0—