moveit/moveit2

ROS 2 向けロボット操作・動作計画フレームワーク moveit/moveit2 のドキュメント構成とライセンス、低く測定されたモメンタムスコアをまとめた発見エントリ。

GitHub の説明: :robot: MoveIt for ROS 2

スター

★ 2.1K

フォーク

825

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause