huggingface/lerobot

huggingface/lerobot は、実物ロボット工学向けのモデル・データセット・ロボット制御インターフェースをまとめた PyTorch のツールキットであり、リポジトリに表示されている最新リリースは v0.6.1 です。

GitHub の説明: 🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

スター

★ 28.3K

フォーク

5.9K

言語

Python

ライセンス

Apache-2.0

最新リリース

v0.6.1