ros-navigation/navigation2

ros-navigation/navigation2 は、ROS 2 ロボットが経路を計画し移動し、失敗から回復できるようにするナビゲーションスタック（Nav2）リポジトリで、記録に残されている最新リリースは 1.5.3 です。

GitHub の説明: ROS 2 Navigation Framework and System

スター

★ 4.8K

フォーク

2K

言語

C++

ライセンス

NOASSERTION

最新リリース

1.5.3