robocasa/robocasa

日常タスクのロボットシミュレーションフレームワーク robocasa/robocasa の最新リリース v1.0 と、RoboCasa365 が提供するロボットデータおよびポリシー学習のベンチマーク対応範囲を扱う。

GitHub の説明: RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

スター

★ 1.8K

フォーク

269

言語

Python

ライセンス

NOASSERTION

最新リリース

v1.0