google-deepmind/mujoco

google-deepmind/mujoco は関節構造と接触動力学を扱う汎用物理シミュレータであり、記録に残されている最新リリースは 3.16.0 である。

GitHub の説明: Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

スター

★ 15.8K

フォーク

1.9K

言語

C++

ライセンス

Apache-2.0

最新リリース

3.16.0