realsenseai/librealsense の記録上の最新リリースは v2.59.1 である。このリポジトリは RealSense SDK 2.0 のクロスプラットフォーム深度カメラライブラリだ。提供された FACTS には v2.59.1 の変更項目がないため、このバージョンで何が変わったかは確認できない。
librealsense は RealSense カメラのハードウェアにアクセスし、深度・カラー画像をストリーミングし、キャリブレーション情報を提供する。README は内因・外因のキャリブレーション情報も提供すると説明している。この機能は、RealSense カメラを使うアプリケーションが映像ストリームとキャリブレーション情報を SDK 上で扱えるという範囲を示している。README は Windows、Linux、macOS、Android と Docker へのサポートを紹介し、Python、ROS、C#、Unity 用のラッパーも説明している。実装言語は C++ で、ライセンスは Apache-2.0 である。
研究記録のモメンタムスコアは 1.8 で、新しさ・技術・品質のスコアは提供されていない。このスコアは記録された指標であり、カメラ性能の測定値ではない。提供された資料には深度精度や他のライブラリとの比較結果もない。そのため、変更履歴と性能資料は、特定のデバイスや配布環境に v2.59.1 を適用する根拠としては不十分である。