realsenseai/librealsense의 최신 릴리스로 기록된 버전은 v2.59.1이다. 이 저장소는 RealSense SDK 2.0의 크로스 플랫폼 깊이 카메라 라이브러리다. 제공된 FACTS에는 v2.59.1의 변경 항목이 없어, 이번 버전에서 무엇이 바뀌었는지는 확인할 수 없다.
librealsense는 RealSense 카메라 하드웨어에 접근하고 깊이·컬러 영상을 스트리밍하며 보정 정보를 제공한다. README는 내재·외재 보정 정보도 제공한다고 설명한다. 이 기능은 RealSense 카메라를 사용하는 애플리케이션이 영상 스트림과 보정 정보를 SDK에서 다룰 수 있다는 범위를 보여준다. README는 Windows, Linux, macOS, Android와 Docker 지원을 소개한다. Python, ROS, C#, Unity용 래퍼도 설명한다. 구현 언어는 C++이고 라이선스는 Apache-2.0이다.
연구 기록의 모멘텀 점수는 1.8이며, 새로움·기술·품질 점수는 제공되지 않았다. 이 점수는 기록된 지표이지 카메라 성능의 측정값은 아니다. 제공된 자료에는 깊이 정확도나 다른 라이브러리와의 비교 결과도 없다. 그러므로 v2.59.1을 특정 장치나 배포 환경에 적용할 근거로는 변경 내역과 성능 자료가 부족하다.