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cyberbotics/webots R2025a — 로봇·차량·기계 시스템 시뮬레이터

Webots R2025a는 로봇·차량·기계 시스템의 모델링과 시뮬레이션을 하나의 개발 환경으로 묶은 오픈소스 로봇 시뮬레이터다.

저장소 정보cyberbotics/webots ↗

Webots R2025a는 로봇·차량·기계 시스템의 모델링과 시뮬레이션을 하나의 개발 환경으로 묶은 오픈소스 로봇 시뮬레이터다.

GitHub 설명: Webots Robot Simulator

스타
★ 4.7K
포크
2.1K
언어
C++
라이선스
Apache-2.0
최신 릴리스
R2025a
원문 보기 ↗GitHub에서 보기 ↗

cyberbotics/webots는 로봇·차량·기계 시스템을 모델링하고 프로그래밍해 시뮬레이션하는 오픈소스 로봇 시뮬레이터다. 2018년 11월 5일에 생성된 저장소는 C++로 개발됐고 Apache-2.0 라이선스로 배포된다. 공개된 최신 릴리스는 R2025a이며, 내용은 github.com/cyberbotics/webots 저장소에서 확인할 수 있다.

Webots는 모델 작성과 프로그램 실행, 센서와 동역학(dynamics, 힘과 움직임의 관계) 시뮬레이션이 하나의 개발 환경으로 묶여 있다는 점이 특징이다. 로봇 모델을 정의하고 제어 프로그램을 붙여 결과로 확인할 수 있으며, README는 이를 모델링·프로그래밍·시뮬레이션을 모두 담은 완전한 개발 환경으로 설명한다. Linux·Windows·macOS용 설치 안내와 소스 빌드, 초보자 튜토리얼도 함께 제공한다. 저장소에는 별 4716개가 모였고, 입문자가 로보틱스를 쉽게 접하도록 설계했다고 적혀 있다.

다만 수집된 기록에는 R2025a의 릴리스 노트 항목이 없어 이번 릴리스에서 무엇이 바뀌었는지는 확인되지 않는다. 평가 항목에서도 모멘텀(momentum) 점수 0.8만 채워 있고 신규성·기술·품질 점수는 기재되지 않았으며, 성능 비교 자료도 제시되지 않는다. 기능 설명을 읽을 수 있을 뿐 실제 성능은 알 수 없으니, 우선 로보틱스 입문자가 접어 볼 학습용 환경으로 보는 편이 현실적으로 맞다.