ros-controls/ros2_control

ROS 2 로봇 제어를 위한 범용 프레임워크 ros-controls/ros2_control의 패키지 구성, control.ros.org 문서와 Docker 이미지 태그 안내, 그리고 릴리스 버전이 확인되지 않는 범위를 다룬다.

GitHub 설명: Generic and simple controls framework for ROS 2

스타

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포크

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언어

C++

라이선스

Apache-2.0