physical-intelligence/openpi

physical-intelligence/openpi는 Physical Intelligence 팀이 공개한 로보틱스용 VLA 모델·패키지 저장소로, π0·π0-FAST·π0.5 기본 체크포인트와 사용·파인튜닝 예제를 제공한다.

스타

★ 14.3K

포크

2.6K

언어

Python

라이선스

Apache-2.0