nvidia/isaac-gr00t

nvidia/isaac-gr00t의 릴리스 n1.7-release는 휴머노이드 등 로봇을 위한 범용 행동 모델 GR00T N1.7을 담고, README는 데이터 준비부터 배포까지 이어지는 작업 흐름을 정리한다.

GitHub 설명: NVIDIA Isaac GR00T N1.7 - A Foundation Model for Generalist Robots.

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언어

Python

라이선스

Apache-2.0

최신 릴리스

n1.7-release