isaac-sim/isaaclab

isaac-sim/isaaclab는 GPU 가속 물리·렌더링 백엔드 위에서 로봇 강화학습·모방학습 실험을 구성하는 통합 프레임워크이며, 최신 릴리스는 v3.0.0이다.

GitHub 설명: Unified framework for robot learning with multi-physics/renderer support

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언어

Python

라이선스

NOASSERTION

최신 릴리스

v3.0.0