moveit/moveit2

ROS 2용 로봇 조작·동작 계획 프레임워크 moveit/moveit2의 문서 구성과 라이선스, 그리고 낮게 측정된 모멘텀 점수를 정리한 발견 항목.

GitHub 설명: :robot: MoveIt for ROS 2

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언어

C++

라이선스

BSD-3-Clause