moveit/moveit2는 ROS 2에서 로봇 팔의 경로를 계획하고 조작 애플리케이션을 실행하는 오픈 소스 프레임워크다. C++로 작성됐고 라이선스는 BSD-3-Clause다. 2019년 2월 15일에 만들어진 저장소로 현재 별 수는 2080이지만, 리서치 기록에는 새 릴리스 버전이 남아 있지 않다.
README는 이 저장소를 상용 애플리케이션 개발, 설계 프로토타이핑, 알고리즘 벤치마킹을 위한 로보틱스 조작 플랫폼으로 설명한다. 저장소 설명은 이 프로젝트가 ROS 2용 MoveIt임을 밝힌다. 바이너리 설치와 소스 빌드 방법, 튜토리얼과 문서, API Doxygen 문서 생성 안내가 정리돼 있어 시작 절차를 문서로 확인할 수 있다. 동작 계획(motion planning)은 로봇 팔이 목표 자세를 향해 움직일 경로를 계산하는 단계로, 이 저장소는 경로 계획과 그 경로를 실행하는 애플리케이션 실행을 한곳에서 다룬다.
다만 리서치 기록에 남은 모멘텀 점수는 10점 만점에 1.7로 낮다. 신규성(novelty)·기술·품질 점수는 주어지지 않아 평가 근거는 이 항목 하나뿐이다. 릴리스 기록도 없어 새로 들어온 변경을 추적할 기준이 남아 있지 않다. C++와 BSD-3-Clause 조건은 분명하지만, 움직임이 확인되지 않은 상태에서 이 저장소의 방향까지 단정하기는 이르다.