robotwebtools/rosbridge_suite

ROS 토픽과 서비스를 JSON·WebSocket으로 열어 외부 클라이언트를 붙이는 브리지 서버 모음.

GitHub 설명: Server Implementations of the rosbridge v2 Protocol

스타

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포크

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언어

Python

라이선스

BSD-3-Clause