omnilink-tech/omnisim은 코딩 에이전트를 위한 오픈소스 로보틱스 시뮬레이터다. 2026년 10월 21일 나온 릴리스 v9.2.7은 관성 값이 불가능한 URDF 링크도 선언한 무게중심을 유지하고, 고정 바닥 위에서 바퀴를 굴리는 휠 로봇이 미끄러지지 않으며, 사족 보행기의 앉기와 일어서기 응답을 실제 측정값으로 보고하고, 로봇끼리 메시지를 주고받을 수 있게 했다. 이 변경 내용은 GitHub 릴리스 노트에 공개됐다.
저장소 설명은 HTTP/JSON과 MCP 제어, Newton 물리, wgpu 렌더링, ROS 2, 재현 가능한 벤치마크를 지원한다고 밝힌다. 별 표시는 189다. URDF(Unified Robot Description Format)는 로봇의 링크와 관절 구조를 표현한 형식이다. 관성 값이 불가능한 URDF 링크에서도 선언한 무게중심이 유지된다는 것은, 임포트한 링크의 질량 중심이 파일에 적힌 대로 계산된다는 뜻이다. 고정 바닥 위에서 바퀴를 굴리는 휠 로봇은 미끄러지지 않는다. 사족 보행기의 앉기와 일어서기 응답은 실제 측정값으로 보고된다. 로봇끼리 메시지를 주고받을 수 있어 복수 로봇 상호작용이 시뮬레이션 범위에 들어왔다.
다만 이 릴리스가 각 항목을 얼마나 개선했는지는 수치로 제시되지 않는다. 개선 폭을 보여 주는 벤치마크 값도 이전 버전과의 비교도 릴리스 요약에는 없다. 저장소 라이선스도 이 자료에 나와 있지 않다. 그래서 지금은 물리 안정성과 복수 로봇 상호작용을 함께 다룬 기능 추가로 읽는 것이 맞고, 성능이 나아졌는지는 릴리스 노트를 직접 확인해야 한다.