gazebosim/gz-sim은 Gazebo의 최신 버전이라고 밝히는 오픈 소스 로보틱스 시뮬레이터다. Gazebo의 로봇 물리·센서 시뮬레이션 서버와 GUI를 제공하며, 로봇과 그 주변 환경의 동작과 센서 관측을 가상으로 실행한다. 현재 최신 릴리스는 gz-sim10_10.0.0이다.
실제 로봇을 움직이지 않고 동작과 관측을 시험하는 시뮬레이션 환경이다. 이 저장소는 고충실도 물리 시뮬레이션과 렌더링을 함께 다루고, 여러 종류의 센서와 노이즈 모델을 제공한다. 노이즈 모델은 관측값에 오차와 흔들림을 섞어 주는 모델이다. 시뮬레이션에는 GUI뿐 아니라 플러그인, 비동기 메시지 전달과 서비스로 접근한다. Gazebo Classic에서 파생되어 Gazebo 프로젝트의 일부를 이룬다. C++로 작성됐고 Apache-2.0 라이선스로 공개됐다. 별은 1544개고 저장소는 2020년 4월 15일 만들어졌다.
다만 여기서 확인 가능한 범위는 끝난다. gz-sim10_10.0.0이 최신 릴리스라는 사실은 드러나지만 이 버전에 담긴 변경 항목은 주어지지 않는다. 기록에는 성능 수치나 다른 로보틱스 시뮬레이터와의 비교 자료가 없다. 모멘텀 점수는 1.7점으로 낮고 신출성·기술·품질 점수는 채워져 있지 않다. 기능 범위와 라이선스가 분명한 시뮬레이터지만 이번 버전이 무엇을 바꾸었는지는 릴리스 노트를 확인하기 전까지 알 수 없다.