ros-navigation/navigation2

ros-navigation/navigation2는 ROS 2 로봇이 경로를 계획하고 이동하며 실패를 복구하게 하는 내비게이션 스택(Nav2) 저장소로, 기록에 남은 최신 릴리스는 1.5.3이다.

GitHub 설명: ROS 2 Navigation Framework and System

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언어

C++

라이선스

NOASSERTION

최신 릴리스

1.5.3