mani-skill/maniskill

SAPIEN 기반 GPU 병렬 로봇 조작 시뮬레이터로, 시뮬레이션·학습·벤치마크를 함께 제공하는 Apache-2.0 오픈소스 프레임워크다.

GitHub 설명: Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark

스타

★ 3.4K

포크

557

언어

Python

라이선스

Apache-2.0

최신 릴리스

v3.0.1