google-deepmind/dm_control는 MuJoCo를 사용하는 Google DeepMind의 물리 기반 시뮬레이션 및 강화학습 환경용 소프트웨어 스택이다. 최신 릴리스는 1.0.49이며, 이 버전에 담긴 변경 항목은 수집된 기록에 남아 있지 않다.
로봇과 물리 제어 과제를 실행하고 관찰하는 시뮬레이션 기반을 제공한다. Python 바인딩을 제공하는 dm_control.mujoco, 강화학습 환경 모음인 dm_control.suite, 대화형 뷰어인 dm_control.viewer가 핵심 구성요소다. 복잡한 제어 작업을 만드는 dm_control.mjcf, dm_control.composer, dm_control.locomotion, dm_control.locomotion.soccer도 포함하며, README에는 설치와 렌더링 설정이 설명되어 있다. 라이선스는 Apache-2.0이고 주 언어는 Python이다. GitHub 스타는 4715, 저장소가 만들어진 날짜는 2017년 12월 29일이다.
다만 공개된 정보는 환경 구성과 라이선스, 저장소 수치에 머물러 있다. 1.0.49의 변경 목록은 없고, 성능 수치나 벤치마크도 제시되지 않는다. 10점 만점 기준 평가에서 모멘텀 항목은 1.7로 낮게 남아 있고 신선성·기술·품질 항목은 비어 있다. 환경 구성과 뷰어, 제어 과제 구성 요소가 참고할 만한 부분이지만, 이번 버전이 무엇을 바꿨는지와 실측 성능이 어떤지는 릴리스 기록을 직접 확인하기 전까지 판단하기 어렵다.