로봇 시뮬레이션·텔레메트리
로봇 에이전트를 개발하거나 평가하기 위한 시뮬레이터, 디지털 트윈, 진단 및 텔레메트리 도구. 실제 로봇 운용용 모션 제어 펌웨어는 제외.
| 프로젝트 | 하는 일 | 스타 | 언어 | 라이선스 | 최근 릴리스 |
|---|---|---|---|---|---|
| omnilink-tech/omnisim | 코딩 에이전트가 로봇을 구동하고 검증할 수 있는 물리 기반 로보틱스 시뮬레이터입니다. | ★ 188 | Python | Apache-2.0 | v9.2.6 |
| rzc156/vla-diag | VLA 벤치마크의 체크포인트 무결성, 실패 유형, 여유와 검정력을 진단합니다. | ★ 10 | Python | Apache-2.0 | — |