omnilink-tech/omnisim はコーディングエージェントがロボットを動かし結果を確認できるように 만든オープンソースのロボティクスシミュレーターである。最新リリースは v9.2.6 で、提供された資料にはこのバージョンの変更内容が載っていない。シミュレーションは HTTP/JSON と MCP で制御し、状態を確認できる。Python 製のプロジェクトで、ライセンスは Apache-2.0 を適用している。
Newton 物理エンジンにより剛体と接触、布、軟体、CUDA パーティクル媒質を扱う。デモワールド 52 個、手続き的なワールド生成器、URDF および STEP ベースの CAD インポート、20 社以上のベンダーのロボットパッケージを提供する。ROS 2 サイドカーは simulation_interfaces 標準に対応し、独自の MCP サーバーは実行中のシミュレーションに 46 個のツールを提供する。CPU ソルバーの mujoco では、接触の多い 10 台のロボットシーンをコールドスタート間rak ビット単位で同一に再現すると主張する。GPU ソルバーではこの再現性は保証されない。センサーが接触を確認できない場合、結果は推測せず、応答に completeness と empty_set_reasons を含める設計としている。
ベンチマークでは、30 分の倉庫作業 _SHIFT の約束遵守率が 7 設定中 89.9% で最も高く、他の設定は 47.9~78.8% だった。その後別のモデルで実行された Codex（GPT-6.1 Sol、high reasoning effort）は同じ作業で 76.8% を記録した。ただしベンチマークと採点はチームが独自に制作したもので、モデルを統制した比較ではない。実機での sim-to-real 検証はなく、時間制御は部分的にしかサポートされていない。したがってこの数値はシミュレーション内での評価を示すだけで、実ロボットへの移行を証明するものではない。